วิสัยทัศน์ “ภายในปี 2568 คณะครุศาสตร์จะเป็นเลิศในการผลิตและพัฒนาครูและสร้างสรรค์องค์ความรู้ด้านศาสตร์พระราชาเพื่อพัฒนาท้องถิ่น”
คณะครุศาสตร์มีประวัติความเป็นมาอันยาวนาน เท่ากับประวัติของสถาบันฯเพราะในเบื้องต้นสถาบันฯ พัฒนามาจากโรงเรียนฝึกหัดครูกสิกรรม เมื่อวันที่ 1 เมษายน 2468 ซึ่งเดิมตั้งอยู่ที่ตำบลอู่เรือ อำเภอเมือง จังหวัดราชบุรี
พ.ศ. 2469 ได้จัดตั้งเป็นหมวดวิชาการศึกษา โรงเรียนฝึกหัดครูกสิกรรม
พ.ศ. 2470 ได้ยกระดับขึ้นเป็นหมวดวิชาการศึกษา โรงเรียนฝึกหัดครูประกาศนียบัตรมณฑลแผนกกสิกรรม จังหวัดเพชรบุรี เมื่อกระทรวงธรรมการมีคำสั่งให้ย้ายโรงเรียนฝึกหัดครูกสิกรรมมาตั้งในเขตพระราชวังรามราชนิเวศน์ (วังบ้านปืน) ตำบลบ้านหม้อ อำเภอเมือง จังหวัดเพชรบุรี โดยย้ายโรงเรียนฝึกหัดครูกสิกรรมจังหวัดสมุทรสงคราม และย้ายโรงเรียนฝึกหัดครูประกาศนียบัตรมณฑลนครชัยศรี จังหวัดนครปฐมมารวมด้วย และเปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนฝึกหัดครูประกาศนียบัตรมณฑลแผนกกสิกรรม จังหวัดเพชรบุรี
พ.ศ. 2476 ได้เริ่มเปิดสอนนักเรียนฝึกหัดครูและได้รับการยกฐานะขึ้นเป็นโรงเรียนฝึกหัดครูมูล หลังจากนั้นได้ปรับปรุงหลักสูตรฝึกหัดครูประกาศนียบัตรใหม่ และเปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนฝึกหัดครูประกาศนียบัตร จังหวัดเพชรบุรี โดยมีฐานะเป็นหมวดวิชาการศึกษา
พ.ศ. 2484 หมวดวิชาการศึกษา โรงเรียนฝึกหัดครูประกาศนียบัตร จังหวัดเพชรบุรี กระทรวงศึกษาธิการมีนโยบายเร่งรัดผลิตครู จึงให้เปิดสอนนักเรียนฝึกหัดครูประชาบาลอีกแผนกหนึ่งโดยรับนักเรียนสำเร็จชั้นประถมศึกษาปีที่ 4 เรียนต่อ 3 ปี
พ.ศ. 2485 โรงเรียนฝึกหัดครูประกาศนียบัตร จังหวัดเพชรบุรี ได้เปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนฝึกหัดครูมูลเพชรบุรี
พ.ศ. 2491 ได้ยกเลิกหลักสูตรครูประชาบาล และได้เปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรี
พ.ศ. 2508 โรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรี ย้ายตำแหน่งที่ตั้งมาทำการอยู่ที่ตำบลนาวุ้ง อำเภอเมือง จังหวัดเพชรบุรี เนื่องจากที่ตั้งโรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรีที่ตำบลบ้านหม้อ อำเภอเมือง จังหวัดเพชรบุรี เป็นธรณีสงฆ์และกองทัพบก มีพื้นที่คับแคบไม่สามารถขยายโรงเรียนให้เจริญก้าวหน้าได้
พ.ศ. 2512 กระทรวงศึกษาธิการได้อนุมัติให้โรงเรียน เปิดสอนในระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพการศึกษาชั้นสูง หรือที่เรียกกันว่าป.กศ.สูง และได้รับการประกาศยกฐานะจากโรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรี มาเป็นวิทยาลัยครูเพชรบุรี เมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม 2512 ตามประกาศของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงศึกษาธิการ
พ.ศ. 2519 วิทยาลัยครูเพชรบุรี ได้รับการยกฐานะขึ้นเป็นสถาบันอุดมศึกษาตามพระราชบัญญัติวิทยาลัยครู พ.ศ. 2518 และเปิดสอนถึงระดับปริญญาตรี สาขาที่เปิดสอนคือ สาขาครุศาสตร์ ซึ่งได้รับการยกฐานะขึ้นมาจากหมวดวิชาการศึกษา
พ.ศ. 2535 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานนามวิทยาลัยครูว่า สถาบันราชภัฏเพชรบุรี เมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ 2535 มีฐานะเป็นสถาบันอุดมศึกษาที่ทำหน้าที่ผลิตบัณฑิตทั่วไปทั้งสาขาวิชาการศึกษา ในระดับปริญญาตรี และปริญญาโท ซึ่งทางคณะวิชาครุศาสตร์ได้เปลี่ยนชื่อเป็น "คณะครุศาสตร์"
พ.ศ. 2547 จวบจนปัจจุบันพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ภูมิพลอดุลยเดชฯ มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ ยกฐานะขึ้นเป็นมหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรี ตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ. 2547 เมื่อวันที่ 10 มิถุนายน 2547
คณะครุศาสตร์ในปัจจุบัน ได้มีการปรับปรุงและพัฒนาหลักสูตรที่หลากหลายขึ้นมาเพื่อรองรับต่อทิศทางในการพัฒนาของประเทศ ไม่ว่าจะเป็นหลักสูตร สาขาวิชาการศึกษาปฐมวัย สาขาวิชาสังคมศึกษา สาขาวิชาภาษาอังกฤษ สาขาวิชาพลศึกษา และหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพทางคณะครุศาสตร์ได้จัดเตรียมห้อง วัสดุอุปกรณ์และสื่อการสอนที่หลากหลายเพื่อตอบสนองและช่วยสนับสนุนการพัฒนาการเรียนรู้ของนักศึกษาให้ดีและมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น ทั้งห้องสมุด ห้องคอมพิวเตอร์ ห้องจิตวิทยาให้คำปรึกษา และห้องสำนักงานคณะที่จะคอยช่วยเหลือด้านการติดต่องานราชการของนักศึกษาเป็นอย่างดี รวมทั้งยังมีคณาจารย์และบุคลากรทางการศึกษาที่มีความรู้ความสามารถตรงตามสายงาน คอยให้คำปรึกษา แนะนำและช่วยเหลือให้การเรียนรู้ของนักศึกษามีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น และทางคณะครุศาสตร์ได้คอยจัดกิจกรรมต่างๆขึ้นเพื่อเพิ่มพูนทักษะทั้งทางด้านร่างกาย จิตใจ คุณธรรม และการทำงานร่วมกันของนักศึกษา เพื่อเป็นประสบการณ์ให้นักศึกษาได้นำไปใช้ได้ในชีวิตประจำวัน และในชีวิตการทำงานต่อไป
เว็บไซต์ http://edu.pbru.ac.th/