มหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรีเริ่มก่อตั้งจากพื้นฐานการฝึกหัดครูกสิกรรม ที่ ต. อู่เรือ อ. เมือง จ. ราชบุรี เมื่อ พ.ศ. ๒๔๖๘ ต่อมาได้ย้ายมาอยู่ที่พระรามราชนิเวศน์ (วังบ้านปืน) อ. เมือง จ. เพชรบุรี เมื่อ พ.ศ. ๒๔๗๐ และได้ย้ายสถานที่ไปตั้งบริเวณวัดเกตุ ตำบลท่าราบ อำเภอเมือง จังหวัดเพชรบุรี เมื่อ พ.ศ. ๒๔๘๑ ก่อสร้างอาคารเรียนหลังแรกที่ฝั่งตรงข้ามวังบ้านปืน มีหลวงพ่อเกตุใหญ่ และหลวงพ่อเกตุน้อย เป็นพระพุทธรูปประจำโรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรี และใช้ตราพระพิฆเนศวร์ เป็นตราประจำโรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรีจากนั้นได้ย้ายมาที่อยู่ปัจจุบัน เมื่อ พ.ศ. ๒๕๐๖ เดิมเรียกที่ดินบริเวณนี้ว่า “ดอนขังใหญ่” โดยมีท่าน อ. พะนอม แก้วกำเนิด และคณะครูอาจารย์ในขณะนั้น ร่วมกับพระสงฆ์ และชาวบ้านเป็นผู้บุกเบิกที่ดินรกร้างแห่งนี้ เพื่อก่อสร้างโรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรี ต่อมามีการจัดสร้างพระพุทธรูปชื่อ “พระบรมมหามุนี”ขึ้นเมื่อ พ.ศ. ๒๕๑๑

        โรงเรียนฝึกหัดครูเพชรบุรีได้รับการยกฐานะเป็นวิทยาลัยครูเพชรบุรี ตามประกาศกระทรวงศึกษาธิการ พ.ศ. ๒๕๑๒ เรื่อง ยกฐานะโรงเรียนฝึกหัดครูเป็นวิทยาลัยครู เมื่อวันที่ ๑ พฤษภาคม พ.ศ. ๒๕๑๒ และตาม พ.ร.บ. วิทยาลัยครู พ.ศ. ๒๕๑๘ ตามลำดับ จากนั้นวันที่ ๒๒ มีนาคม ๒๕๒๐ สภาการฝึกหัดครูกำหนดเครื่องหมายประจำวิทยาลัยครูเพชรบุรีเป็นตราเพชร และในปี พ.ศ. ๒๕๒๖ วิทยาลัยครูเพชรบุรีได้นำไมโครคอมพิวเตอร์มาใช้ในวิทยาลัยเป็นครั้งแรก

        พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ภูมิพลอดุลยเดชฯ ทรงพระราชทานนาม “สถาบันราชภัฏ” เมื่อวันที่ ๑๔ กุมภาพันธ์ พ.ศ.๒๕๓๕ และยกฐานะเป็นสถาบันราชภัฏเพชรบุรี ตาม พ.ร.บ.สถาบันราชภัฏ พ.ศ. ๒๕๓๘ และทรงพระกรุณาโปรดเกล้าพระราชทานนามอาคารหมู่เรือนไทย และหอประชุมว่า “หอวัฒนธรรมเฉลิมพระเกียรติ” เมื่อวันที่ ๑๖ สิงหาคม พ.ศ. ๒๕๓๙ ต่อมาสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินเป็นการส่วนพระองค์ มาเปิดอาคารหอวัฒนธรรมเฉลิมพระเกียรติ และทรงเจิมแผ่นศิลาฤกษ์ อาคาร ๑๔ เมื่อวันที่ ๒๐สิงหาคม พ.ศ. ๒๕๔๓ และได้มีการก่อสร้างอาคารวิทยาภิรมย์ขึ้นเพื่อใช้เป็นสำนักงานอธิการบดีและอาคารเรียนรวม

        พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ภูมิพลอดุลยเดชฯ มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ ยกฐานะเป็นมหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรีตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ. ๒๕๔๗ ตั้งแต่วันที่ ๑๕ มิถุนายน ๒๕๔๗ ต่อมาสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงพระราชทานกล้าต้นตาล ให้แก่พลเอกสุรยุทธ์ จุลานนท์ องคมนตรีและนายกสภามหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรี พร้อมหัวหน้าหน่วยงานทั้งภาครัฐและประชาชนทั้งหมด ๑๗ คน และทรงปลูกต้นตาล ในโครงการปลูกตาลล้านต้น ณ มหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรี เมื่อวันที่ ๒๗ กรกฎาคม พ.ศ. ๒๕๔๙ ต่อมาได้มีการกำหนดให้ต้นตาลเป็นต้นไม้ประจำมหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรีหลังจากนั้นมหาวิทยาลัยฯ ได้เปิดหลักสูตรการพยาบาลศาสตร์บัณฑิต เมื่อวันที่๑๔ พฤษภาคม พ.ศ.๒๕๕๗ มีการก่อสร้างอาคารใหม่รองรับการเรียนการสอนที่พัฒนาขึ้นตามความเจริญก้าวหน้า อาทิ อาคารศูนย์การเรียนรู้และพัฒนาทักษะชีวิต และในอนาคตของมหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรี “จะเป็นมหาวิทยาลัยชั้นนำ ที่มีความโดดเด่นด้านอาหารและการท่องเที่ยว” มีความร่วมมือและแลกเปลี่ยนทางวิชาการกับกลุ่มประเทศอาเซียนและนานาชาติ เพื่อก้าวไปสู่ความเป็นสากล