สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงมีพระมหากรุณาธิคุณต่อมหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรี ดังนี้ พระราชทานโอกาสให้มหาวิทยาลัยราชภัฏเพชรบุรีทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวายปริญญาครุศาสตรดุษฎีบัณฑิตกิตติมศักดิ์ เมื่อวันที่ ๑๔ มกราคม พ.ศ. ๒๕๔๑ เสด็จพระราชดำเนินเป็นการส่วนพระองค์ มาเปิดอาคารหอวัฒนธรรมเฉลิมพระเกียรติ และทรงเจิมแผ่นศิลาฤกษ์ อาคาร ๑๔ (อาคารวิทยาภิรมย์) ณ อาคารเรือนไทย สำนักศิลปวัฒนธรรมสถาบันราชภัฎเพชรบุรี เมื่อวันที่ ๒๐ มกราคม พ.ศ. ๒๕๔๓ เสด็จพระราชดำเนินมาทรงพระราชทานกล้าต้นตาล และทรงปลูกต้นตาล ในโครงการปลูกตาลล้านต้น ณ มหาวิทยาลัยราชภัฎเพชรบุรี เมื่อวันที่ ๒๗ กรกฎาคม พ.ศ. ๒๕๔๙ ทรงพระราชทานปริญญาบัตรให้กับบัณฑิตวิทยาลัยครูเพชรบุรีทรงพระราชทานนามอาคาร "วิทยาภิรมย์" (อาคาร ๑๔) ซึ่งเป็นอาคารเรียนรวม, สำนักงานอธิการบดี สำนักส่งเสริมวิชาการและงานทะเบียน เมื่อวันที่ ๕ ตุลาคม พ.ศ. ๒๕๔๗ และมหาวิทยาลัยราชภักเพชรบุรี ทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวายปริญญาปรัชญาดุษฎีบัณฑิตกิตติมศักดิ์ สาขายุทธศาสตร์การพัฒนา ณ วันที่ ๑๓ สิงหาคม ๒๕๕๘