พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงตระหนักว่าปัจจัยสำคัญในการพัฒนาประเทศให้มั่นคง คือ การดูแลราษฎรของชาติให้ผาสุกปราศจากโรคภัยไข้เจ็บ ทรงเล็งเห็นปัญหาการขาดแคลนแพทย์และการบริการสาธารณสุขพระราชทานพระบรมราชูปถัมภ์ แก่ "โรงพยาบาลสมเด็จพระยุพราช" ในท้องถิ่นทุรกันดารทั่วประเทศ จำนวน 21 แห่ง เมื่อ พ.ศ. 2520 ทรงเป็นประธานอำนวยการจัดสร้างอาคาร"ศูนย์โรคหัวใจ สมเด็จพระบรมราชินีนาถ" ณ โรงพยาบาลศิริราช เฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง เนื่องในโอกาสทรงเจริญพระชนมพรรษา 5 รอบ เมื่อ พ.ศ. 2535 จัดตั้งโครงการกาญจนบารมี เป็นศูนย์บำบัดรักษาผู้ป่วยโรคมะเร็ง ณ จังหวัดปทุมธานี พระราชทานนามว่า "ศูนย์มหาวชิราลงกรณ ธัญบุรี" ถวายเป็นพระราชกุศล เฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระบรมชนกนาถ ในโอกาสมหามงคลทรงครองสิริราชสมบัติครบ 50 ปี พ.ศ. 2539 รวมทั้งทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้สร้างโรงพยาบาลสงเคราะห์พระสงฆ์อาพาธในภูมิภาค เนื่องในโอกาสทรงเจริญพระชนมพรรษา 50 พรรษา เมื่อ พ.ศ. 2554 สยามมกุฎราชกุมาร เป็นต้นนอกจากนี้ยังพระราชทานเครื่องมืออุปกรณ์ทางการแพทย์ และรถพยาบาลให้แก่โรงพยาบาลทั่วประเทศและพระราชทานหน่วยแพทย์เคลื่อนที่พระราชทานฯ ดูแลรักษาประชาชนที่ประสบภัยพิบัติทั้งในประเทศและประเทศเพื่อนบ้าน