พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้จัดตั้งโครงการจิตอาสาพระราชทาน "เราทำความ ดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์" เพื่อรวมความสมัครสมานสามัคคีของคนไทยทั้งชาติในการทำกิจกรรมสาธารณประโยชน์ ก่อให้เกิดประโยชน์และความเจริญก้าวหน้าในพื้นที่ชุมชนต่าง ๆ ทั่วพระราชอาณาจักร ได้พระราชทานสิ่งของ อาทิ หมวก ผ้าพันคอ และ สมุดบันทึกความดีพระราชทาน เพื่อเป็นกำลังใจแก่ประชาชนทุกคนที่มีจิตเป็นกุศล โดยมุ่งมั่นทำความดีแก่ส่วนรวม

พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงห่วงใยและตระหนักถึงความอยู่ดีมีสุขของพสกนิกรทุกหมู่เหล่า จึงมีพระราชปณิธานที่จะสืบสาน รักษา และต่อยอดโครงการอันเนื่องมาจากพระราชดำริของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เพื่อความผาสุกสมบูรณ์ของปวงชนชาวไทยและความเจริญก้าวหน้าของชาติบ้านเมืองสืบไป ดังพระปฐมบรมราชโองการในพระราชพิธีบรมราชาภิเษกเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม พ.ศ. 2562 ว่า "เราจะสืบสาน รักษา และต่อยอด และครองแผ่นดินโดยธรรม เพื่อประโยชน์สุขแห่งอาณาราษฎรตลอดไป"